迷宫是一个$N \times M$ ，N行M列的矩阵。玩家需要从初始位置移动到终点位置，移动到相邻（上/下/左/右）的格子视为1步，求最小移动步数。
'.'表示是一个空格，迷宫可以站人
'#'表示是迷宫的墙/障碍物，不能站人
'S'表示玩家初始位置（可以站人）
'E'表示玩家需要抵达的终点位置（可以站人）
第一行两个数字$N，M$
下面N行，每行$M$个字符，描述迷宫每格的状态
仅一个数字，表示玩家从初始位置到达终点位置的最少步数。
如果无法到达，那么输出-1
$N,M \leq 2000$ 保证迷宫的最外围都是墙
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