Farmer John 有 $M$ 头奶牛，为了方便，编号为 $1,\dots,M$。这些奶牛平时都吃青草，但是喜欢偶尔换换口味。Farmer John 一天烤了 $N$ 个派请奶牛吃，这 $N$ 个派编号为 $1,\dots,N$。第 $i$ 头奶牛喜欢吃编号在 $[l_i,r_i]$ 中的派（包括两端），并且没有两头奶牛喜欢吃相同范围的派。第 $i$ 头奶牛有一个体重 $w_i$，这是一个在 $[1,10^6]$ 中的正整数。

Farmer John 可以选择一个奶牛序列$c_1,c_2,\dots,c_K,$并让这些奶牛按这个顺序轮流吃派。不幸的是，这些奶牛不知道分享！当奶牛吃派时，她会把她喜欢吃的派都吃掉——也就是说，她会吃掉编号在
$[l_{c_i},r_{c_i}]$中所有剩余的派。

Farmer John 想要避免当轮到一头奶牛吃派时，她所有喜欢的派在之前都被吃掉了这样尴尬的情况。因此，他想让你计算，要使奶牛按 $c_1,c_2,\dots,c_K$的顺序吃派，轮到这头奶牛时她喜欢的派至少剩余一个的情况下，这些奶牛的最大可能体重总和是多少。

第一行包含两个正整数 $N,M$；

接下来 $M$ 行，每行三个正整数 $w_i,l_i,r_i$。

输出对于一个合法的序列，最大可能的体重值。

#### 样例解释
在这个样例中，如果奶牛 $1$ 先吃，那么奶牛 $2$ 就吃不到派了。然而，先让奶牛 $2$ 吃，然后奶牛 $1$ 只吃编号为 $2$ 的派，仍可以满足条件。

对于全部数据，$1 \le N \le 300,1 \le M \le \dfrac{N(N-1)}{2},1 \le l_i,r_i \le N,1 \le w_i \le 10^6$。
#### 数据范围
对于测试点 $2-5$，满足 $N \le 50,M \le 20$；

对于测试点 $6-9$，满足 $N \le 50$。